[صفحه اصلی ]   [ English ]  
بخش‌های اصلی
صفحه اصلی
درباره مرکز
معرفی افراد
آزمایشگاههای تحقیقاتی
فعالیت های پژوهشی
طراحی و ساخت پروتز عصبی حرکتی
طراحی و ساخت سیستم تحریک کننده رکاب زنی
طراحی و ساخت یک سیستم کامپیوتری تحریک کننده
طراحی و ساخت یک سیستم تحریک کننده عصبی-عضلانی
کنترل برخاستن از صندلی چرخدار
کنترل بدون اتکاء در افراد دچار ضایعه نخاعی
کنترل مدار-بسته گام برداشتن در افراد دچار ضایعه نخاعی
گسترش یک سیستم بی-درنگ واسط مغز-کامپیوتر
گسترش یک سیستم صفحه کلید مجازی مبتنی بر سیگنالهای مغزی
کنترل حرکت در عضو فلج با استفاده از تحریک مدارات عصبی
اخبار پژوهشکده
تماس با ما
::
ParaWalk

  ایستادن و گام­برداشتن در افراد دچار ضایعه نخاعی (پاراپلژیک)

  با استفاده از فناوری عصبی   ادامه مطلب

AWT IMAGE

..
جستجو در پایگاه

جستجوی پیشرفته
..
دریافت اطلاعات پایگاه
نشانی پست الکترونیک خود را برای دریافت اطلاعات و اخبار پایگاه، در کادر زیر وارد کنید.
..
:: بایگانی بخش عنوان: ::
دسته بندی موضوعی مطالب | جستجوی پیشرفته | تعداد کل مطالب: 7 | تعداد کل بازدید های مطالب: 39,039 |
نمایش مطالب منتشر شده از تاریخ   تا تاریخ
img_yw_news
دوشنبه ۲۴ مرداد ۱۳۹۰ -

ParaWalk

ایستادن و گام برداشتن در افراد دچار ضایعه نخاعی (پاراپلژیک)با استفاده از فناوری عصبی توجه : کار انجام شده در مرحله تحقیقاتی است. در حال حاضر امکان ارائه خدمات وجود ندارد. برای خدمت رسانی لازم است ابتدا بخش های اختصاصی در مراکز پزشکی با همکاری مراکز ذیربط ایجاد شود. پس از ان امکان خدمت رسانی خواهد بود و از طریق همین سایت اطلاع رسانی خواهد شد. یک تیم تحقیقاتی در دانشگاه علم و صنعت ایران، پس از 15 سال تلاش موفق به طراحی و ساخت یک پروتز عصبی حرکتی تحت عنوان پاراواک (ParaWalk) برای ایجاد و کنترل حرکت در افراد دچار ضایعه نخاعی شده اند. این سیستم که یک میکروکامپیوتر قابل حمل با تراشه ریزپردازنده ائی است کار قشر حرکتی مغز انسان را در ایجاد و کنترل حرکت در اعضای فلج انجام می دهد و با ارسال سیگنال های الکتریکی به اعصاب حرکتی باعث انقباض عضلات فلج شده و حرکت را در عضو فلج ایجاد و کنترل می کند. سیستم پاراواک با بکارگیری مدل های ریاضی از سیستم های اسکلتی-عضلانی و استراتژیهای کنترلی، میزان انقباض عضلات فلج را در طول حرکت کنترل می کند. کاربرد پروتز عصبی پاراواک • پروتز عصبی پاراواک برای ایجاد حرکت­های ایستادن، گام برداشتن، و نشستن در بعضی از افراد دچار ضایعه نخاعی کامل در سطح کمر که سطح ضایعه آنها بین T4 الی T12 است بکار می­رود. کاربرد این سیستم بر روی افراد ضایعه نخاعی محدود بوده و قابل استفاده برای تمام افراد ضایعه نخاعی نیست. باید این افراد از لحاظ پزشکی دارای شرایط خاصی باشند. شرایط پذیرش و عدم پذیرش طبق پروتکل FDA انجام می شود. بطور کلی سیستم قابل استفاده برای افرادی است که درو شرط اصبی دیل باشند o سطح ضایعه بین T4 الی T12 o دارای اسپاسم متوسط • مشخص شدن میزان موثر بودن سیستم برای یک فرد ضایعه نخاعی با شرایط فوق نیاز به تست­های مختلفی دارد که باید توسط متخصص انجام شود. میزان تاثیر آن در ایجاد حرکت به پارامترهای مختلفی بستگی دارد که در طی آزمایشات مختلف در طول 3 الی 6 ماه مشخص می شود. در بعضی از این افراد، سیستم فقط به عنوان تمرین فیزیوتراپی کاربرد دارد و در بعضی، صرفا برای ایجاد حرکت ایستادن برای مدت زمان بسیار کوتاه (کمتر از یک دقیقه). چنانچه افراد شرایط لازم را داشته باشند، امکان گام برداشتن را تا حدود چند قدم پیدا خواهند کرد. باید توجه داشت که حتما در هنگام ایستادن و گام برداشتن بر ای ایمنی بیشتر، باید یک فرد به عنوان کمک کننده در کنار بیمار باشد. • لازم به توجه است که کار انجام شده در مرحله تحقیقات بوده و در حال حاضر امکانات خدمات در سطح گسترده وجود ندارد امکان قرار دادن سیستم به افراد وجود ندارد و در صورتی که بیمار شرایط لازم را برای استفاده از سیستم داشته باشد، باید به مراکز کلینیکی تعیین شده مراجعه کند. مراجع کلینیکی بزودی اعلام خواهد افرادی که از پروتز عصبی پاراواک استفاده می کنند • تا کنون پروتز عصبی پاراواک بر روی افراد مختلف ضایعه نخاعی (پاراپلژیک) در مرکز فناوری عصبی ایران بکار گرفته شده است بطوریکه بعضی از این افراد قادر به ایستادن و بعضی علاوه بر ایستادن، موفق به گام برداشتن تا حدود چند قدم بدون استفاده از بریس شده­اند. رضا رمضانی مهیار صحی فرهنگ خاکپور مجید رستمی احسان ابوطالبی حمید دهقان احمد حسام مجید پایمرد علای مجردی نقیبیرضا رمضانیآقای رضا رمضانی، متولد سال 1353، در سال 1376 در اثر صانعه تصادف، دچار ضایعه نخاعی در سطح T7 می شود و هر گونه حس و حرکتی را در اندام تحتانی خود از دست می دهد. او بار دیگر با استفاده از پروتز عصبی پاراواک، پس از حدود 14 سال، قادر به ایستادن و گام برداشتن بدون استفاده از بریس شده است. از واکر برای حفظ تعادل خود استفاده می کند، حرکت در اندام با کنترل انقباض عضلات توسط سیستم پاراواک انجام می شود.آقای رضا رمضانی اولین فرد ضایعه نخاعی در ایران است که با استفاده از پروتز عصبی پاراواک قادر به ایستادن و گام برداشتن شده است، او با انگیزه هر هفته جهت استفاده از سیستم به مرکز فناوری عصبی ایران واقع در دانشگاه علم و صنعت ایران مراجعه می کند .مهیار صحیمهیار صحی، متولد سال 1366، در سال 1380 در حال تمرینات ورزشی دچار ضایعه نخاعی در سطح T10-T12 می شود و هر گونه حس و حرکتی را در اندام تحتانی خود از دست میدهد. وی دچار فلج کامل دو پا است. آقای مهیار صحی کارمند بیمه سینا و عضو تیم ملی بسکتبال معلولان حمهوری اسلامی ایران است.در حال حاضر وی پس از تمرینات لازم، با استفاده از پروتز عصبی پاراواک قادر به ایستادن و گام برداشتن بدون استفاده از بریس شده است. (29/2/90)مجید رستمیمجید رستمی، متولد سال 1360، در سال 1382 در اثر صانعه تصادف دچار ضایعه نخاعی در سطح T6-T7 می شود و هر گونه حس و حرکتی را در اندام تحتانی خود از دست می‌دهد. در حال حاضر وی با استفاده از پروتز عصبی پاراواک قادر به ایستادن بدون بریس است.فرهنگ خاکپورفرهنگ خاکپور، متولد سال 1364، در سال 1386 در یک حادثه رانندگی دچار ضایعه نخاعی در سطح T9-T10 می شود و هر گونه حس و حرکتی را در اندام تحتانی خود از دست می‌دهد. وی پس از تمرینات لازم، با استفاده از پروتز عصبی پاراواک، موفق به ایستادن و گام برداستن تا حدود چند قدم شده است. اقای خاکپور دارای وزن حدود 90 کیلو می باشد. ( تاریخ: 21/4/90، مرکز فناوری عصبی ایران )حمید دهقانحمید دهقان، متولد سال 1358، در سال 1387 در حین رانندگی و در اثر صانعه تصادف دچار ضایعه نخاعی در سطح C7 می شود و هر گونه حس و حرکتی را در اندام تحتانی خود از دست می‌دهد. وی در حال حاضر، وی با استفاده از پروتزه عصبی پاراواک، براحتی از صندلی چرخدار بلند می شود و می ایستد. لازم به توجه است که وزن بدن آقای دهقان حدود 100 کیلو است. ( تاریخ: 28/4/90، مرکز فناوری عصبی ایران ) .مجید پایمردمجید پایمرد، متولد سال 1365، در سال 1387 در حین انجام خدمت مقدس سربازی بر اثر صانعه تصادف، دچار ضایعه نخاعی در سطح T10-T11 می شود و هر گونه حس و حرکتی را در اندام تحتانی خود از دست می‌دهد. ( تاریخ: 30/4/90، مرکز فناوری عصبی ایران )علای مجردی نقیبیعلای مجردی نقیبی، متولد سال 1351، در سال 1386 بر اثر سقوط از ارتفاع دچار ضایعه نخاعی در سطح T8 می شود. حس و حرکتی در اندام تحتانی وجود ندارد. نامبرده در حال تمرین با استفاده از پروتز عصبی پاراواک است . احمد حسامحسام، متولد سال 1353، در سال 1387 بر اثر سقوط از ارتفاع دچار ضایعه نخاعی در سطح T10-T11 می شود و هر گونه حس و حرکتی را در اندام تحتانی خود از دست می‌دهد.احسان ابوطالبیمجید پایمرد، متولد سال 1363، در سال 1385 در حین انجام خدمت مقدس سربازی بر اثر صانعه تصادف، دچار ضایعه نخاعی در سطح T6-T7 می شود و هر گونه حس و حرکتی را در اندام تحتانی خود از دست می‌دهد. وی با استفاده از پروتز عصبی پاراواک براحتی قادر به بلند شدن از صندلی چرخ دار و ایستادن است. (تاریخ: 6/5/90، مرکز فناوری عصبی ایران)

img_yw_news
دوشنبه ۲۴ مرداد ۱۳۹۰ -

کد مارکیو

img_yw_news
سه شنبه ۳ خرداد ۱۳۹۰ -

سیستم تحریک کننده قابل برنامه ریزی کامپیوتری 16 کاناله با قابلیت اخذ داده های پس خوردی

سیستم تحریک کننده قابل برنامه ریزی کامپیوتری 16 کاناله با قابلیت اخذ داده های پس خوردیاین سیستم، یک تحریک کننده الکتریکی عصبی-عضلانی سطحی 8کاناله کامپیوتری با قابلیت کنترل بی درنگ عضو فلج طراحی وساخته شده است. این سیستم امکان لازم را برای انجام تحقیقات در زمینه کنترل سیستم های عصبی-عضلانی فراهم می کند.سیستم قابلیت دریافت اطلاعات از وضعیت عضو فلج و براساس اطلاعات دریافتی، امکان تغییر بی درنگ پارامترهای سیگنال تحریک را داراست. از همه مهمتر سیستم قابلیت مدولاسیون عرض پالس و دامنه سیگنال تحریک را بطور توأمان دارد. این یکی از مهمترین ویژگی های منحصر بفرد این سیستم می باشد. مدولاسیون توامان عرض پالس و دامنه سیگنال، امکان کنترل دقیق حرکت را فراهم می کند. یکی از پارامترهای مهم سیستم های تحریک الکتریکی ساده بودن نحوه کار با آن می باشد بطوریکه بتوان به سادگی الگوهای تحریک را طراحی، تغییر و بتوان انواع الگوریتم های کنترلی را گسترش داد. این یکی دیگر از معیارهای در نظر گرفته شده جهت طراحی سیستم مورد نظر بوده است. برای این منظور برنامه ای با استفاده از نرم افزار مطلب، سیمولینگ، و جعبه ابزار زمان واقعی این نرم افزار در محیط ویندوز طراحی و تدوین شده است. این نرم افزار به راحتی امکان ارتباط استفاده کننده را با سخت افزار و امکان گسترش هر نوع روش کنترلی مدار بسته را برای استفاده کننده فراهم می کند. ویژگی های کلی سیستم بشرح ذیل می باشد:1- امکان تغییر اندازه عرض پالس های تحریک الکتریک با دقت تفکیک پذیری 1 میکروثانیه.2- امکان تغییر سطح دامنه پالس های تحریک با دقت تفکیک پذیری 1 میلی آمپر. 3- تولید پالس های الکتریکی دو فازه، جریانی.4- برخورداری از 8 کانال تحریک مجزا و ایزوله برای تحریک گروه های عضلانی مجزا.سیستم تحریک کننده عصبی - عضلانی مدار بسته کامپیوتری، نمایشگاه کنترل سیستم های عصبی-عضلانی، مرکز فناوری عصبی ایران، دانشگاه علم و صنعت ایران5- امکان ایجاد پالس های تحریک الکتریکی با مشخصات متفاوت، از نظر اندازه عرض پالس و سطح دامنه تحریک، در کانال های متفاوت تحریک. 6- امکان کنترل هم زمان دامنه و عرض پالس برای هر کانال تحریک.7- قابلیت تست خودکار پیش از انجام آزمایش های انسانی.8- امکان توسعه و تست انواع الگوریتم های کنترلی مرتبط با کنترل سیستم های عضله مفصل برای کاربران. 9- امکان تولید و اعمال انواع الگوهای تحریک الکتریکی به 8 گروه عضلانی متفاوت توسط 8 کانال تحریک. 10- امکان اخذ همزمان انواع داده های پسخورد از سنسورهای مختلف با زمان های نمونه برداری متفاوت.

img_yw_news
سه شنبه ۳ خرداد ۱۳۹۰ -

پروتز عصبی گام برداشتن میکروپروسسوری قابل حمل برای ایستادن و گام برداشتن افراد دچار ضایعه نخاعی (Parawalk)

پروتز عصبی گام برداشتن میکروپروسسوری قابل حمل برای ایستادن و گام برداشتن افراد دچار ضایعه نخاعی (Parawalk) پروتز عصبی حرکتی پاراواک، یک سیستم تحریک کننده الکتریکی عملکردی عصبی-عضلانی با هسته مرکزی ریزپردازنده ATmega128 است. این سیستم قابل حمل بوده و از نوع پروتزهای عصبی سطحی است.  این سیستم بطور خاص برای ایجاد حرکت های بلند شدن، ایستادن و نشستن بر روی صندلی چرخدار، گام برداشتن، و بازسازی عضلانی افراد پاراپلژیک کامل طراحی و ساخته شده است. سیستم از قابلیت انعطاف بالائی برخوردار است و می توان برای ایجاد هر نوع الگوی حرکتی دلخواه در عضو فلج استفاده کرد. سیستم دارای 8 کانال تحریک است و تغذیه آن بوسیله 5 باتری قلمی (2/1 ولتی Li-Ion قابل شارژ mAh 2500) تأمین می شود. برای ارتباط کاربر با سیستم از یک صفحه کلید و صفحه نمایش کریستال مایع گرافیکی (64*128 نقطه‌ای) بهره گرفته شده است. برای ارتباط بیمار با سیستم در هنگام حرکت و ارسال فرمان های حرکتی ایستادن، گام برداشتن، و نشستن، از یک مجموعه دو کلیدی که بر روی دسته واکر نصب می شود، استفاده شده است. از مهمترین ویژگی سیستم قابلیت خود آزمایشی است. نرم افزار سیستم بطور مستمر ولتاژ باطری را نمونه بردای کرده و در صورت پایین ولتاژ باطری از یک حد مشخص، هشدارهای صوتی و بینائی لازم را می دهد. به منظوری آگاهی از وضیعیت میزان شارژ باطری، میزان شارژ باطری بصورت یک آیکون بر روی صفحه نمایش سیستم نشان داده می شود. علاوه بر این یک چراغ کوچک بر روی صفحه کلید در نظر گرفته شده است که در حالت عادی با نور سبز و در حالت عملکرد غیرعادی و یا پایین بودن ولتاژ باطری از حد مشخص، با نور قرمز چشمک می زند، سیستم قابلیت تست عملکرد هر یک از کانال‌های تحریک را قبل، بعد و در هنگام تحریک داراست و در صورت اشکال در عملکرد سیستم، هشدار لازم داده می شود  یکی از مسائل مهم در این سیستم ها, حصول اطمینان از اتصال مناسب تحریک کننده با الکترودهای نصب شده بر روی پوست بیمار است. چنانچه این اتصال بدرستی برقرار نباشد، ارسال دستورات حرکتی به عضله به خوبی انجام نشده و احتمال وجود خطر برای بیمار را دارد. سیستم طراحی شده قابلیت تست اتصال الکترودها را قبل از شروع حرکت و در حین حرکت دارد. در صورت قطع شدن هر یک از کانال های تحریک با بیمار، هشدار لازم داده می شود.  در پروتز عصبی حرکتی گام برداشتن پاراواک می توان میزان انقباض عضله را با روش های مدولاسیون فرکانس، مدولاسیون عرض پالس و یا با هر دو روش به طور هم زمان کنترل کرد. قابلیت مدولاسیون همزمان فرکانس و عرض پالس از ویژگی های منحصر بفرد سیستم قلمداد می شود. پروتز عصبی حرکتی گام برداشتن پاراواک، آزمایشگاه کنترل سیستم‌های عصبی-عضلانی، مرکز فناوری عصبی ایران، دانشگاه علم و صنعت ایران  در حال حاضر پروتز عصبی حرکتی گام برداشتن پاراواک بر روی بیماران ضایعه نخاعی جهت ایستادن و گام برداشتن بطور آزمایشی بکار گرفته شده و کاربرد کلینیکی آن در حال گسترش است.

img_yw_news
سه شنبه ۱۳ اردیبهشت ۱۳۹۰ -

رزومه دکتر دلیری

• مشخصات فردی• دانشگاههای محل تحصیل • زمینه‌های تخصصی آموزشی و تحقیقاتی • دروس ارائه شده • پروژه‌های تحقیقاتی و صنعتی • مقالات مجلات • مقالات کنفرانس • تالیفات (کتب تالیفی و ترجمه‌ای) • فعالیتهای آموزشی و پژوهشی • مسئولیت‌های اجرایی • راهنمایی پروژه‌های تحصیلات تکمیلی • افتخارات کسب شده • آزمایشگاه (های) تحقیقاتی 1-مشخصات فردی: نام خانوادگی: دلیری نام: محمد رضا تخصص: علوم اعصاب شناختی- بینایی ماشین- بازشناسی آماری الگو-پردازش تصاویر پزشکی رتبه علمی: استادیارتلفن: ایمیل: mdaliri(At)gwdg.de 2- دانشگاههای محل تحصیل کارشناسی مهندسی الکترونیک - دانشگاه شهید باهنر کرمان کارشناسی ارشد مهندس پرتوپزشکی - دانشگاه صنعتی امیرکبیر دکترای علوم اعصاب - مرکزبین المللی مطالعات پیشرفته تریسته ایتالیا فوق دکترای علوم اعصاب - مرکزبین المللی مطالعات پیشرفته تریسته ایتالیا فوق دکترای علوم اعصاب شناختی - گوتبنگن آلمان 3- زمینه‌های تخصصی آموزشی و تحقیقاتی :علوم اعصاب شناختیبینایی ماشینبازشناسی آماری الگوپردازش تصاویر پزشکی4- دروس ارائه شده الکترونیک - میکروکنترل - برنامه نویسی کامپیوتر - پردازش سیگنالهای گسسته - سایکوفیزیک- الکتروفیزولو‌ژی 5- پروژه‌های تحقیقاتی و صنعتی پروژه اروپایی VISITOR, سیستم توجه در بینایی ماشین - INRIA- گرونوبل- فرانسه پروژه اروپایی VisionTrain, سیستم تشخیص اشیا با استفاده از شکل و فرم - SISSA/ISAS - تریسته- ایتالیا 6- مقالات مجلات R. Daliri, V. Torre, "Robust Symbolic Representation for Shape Recognition and Retrieval", Pattern Recognition 41(5), 1799-1815, 2008.M.R. Daliri, V. Torre, "Shape and Texture Clustering: The Best Estimate for the Cluster Numbers", Image and Vision Computing, in Press.M.R. Daliri, V. Torre, “A Fragment-based Approach for Shape Recognition”, Computer Vision and Image Understanding, in Press.M.R. Daliri, V. Torre, “Shape Recognition using Kernel Edit Distance”, under review.M.R. Daliri, S. Treue, “Feature-based Attention Shifts the Perceptual Directional Tuning Curves in Human Subjects”, under preparation.M.R. Daliri, S. Treue, “Feature Similarity Gain Model in Area MT of Macaque Monkeys”, under preparation.M.R. Daliri, S. Treue, “The Effect of Attention on Coherence Response Functions in Area MT”, under preparation. 7- مقالات کنفرانس M.R. Daliri, R.A. Zoroofi, “ Automated Segmentation of 3D MR images”, The 10th Iranian Conference on Electrical Engineering, Tabriz, Iran (14-16 May 2002)M.R. Daliri , R.A Zoroofi, “Design and implementation software package for segmentation and 3D visualization of brain MR images ” The Second Iranian Conference on Machine Vision, Image Processing & Application, Tehran, Iran (February 13-14, 2003)R. Ebrahimpour, M.R. Daliri, B. Moshiri, “Feature Fusion Approach for Face Recognition using DCT and SVD Methods” Fifth Irano Armenian Conference on Intelligent Information Technologies in Data Analysis and Control, NorAmberd, Armenia (June 28-July 6, 2003)M.R. Daliri, R. Ebrahimpour, “Face Recognition as a higher cognitive function: a New Approach with Fractal Neural Networks” Fifth Irano Armenian Conference on Intelligent Information Technologies in Data Analysis and Control, NorAmberd, Armenia (June 28-July 6, 2003)M.R. Daliri, E. Delponte, A. Verri, V. Torre, "String Kernel for Shape Recognition", in workshop of Kernel Methods and Structured Domains, Neural Information Processing Systems Conference (NIPS), Canada, December 2005.M.R. Daliri, V. Torre, "Shape Recognition and Retrieval using String of Symbols", Proceedings of the 5th International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA 06), USA, 101-108, 2006.M.R. Daliri, V. Torre, R. Horaud, “Visual Attention: The State of the Art”, The Fourth Asian Conference on Vision (ACV2006), Matsue, Japan (abstract).R. Daliri, S.A. Kondra, V. Torre, “Cat-Dog Categorization in Natural Images”, European Conference on Visual Perception (ECVP), Italy, 2007 (abstract).S.A. Kondra, W. Vanzella, R. Daliri, V. Torre, “ A New Algorithm for Image Segmentation by using Color, Intensity, and Scale”, European Conference on Visual Perception (ECVP), Italy, 2007 (abstract).M.R. Daliri, V. Kozyrev, S. Treue, “Feature-based Attention Shifts the Directional Tuning Curves of MT Neurons towards the Attended Feature”, 8th Göttingen Meeting of the German Neuroscience Society, Germany, 2009 (abstract).V. Kozyrev, A. Lochte, M.R. Daliri, S. Treue, “Attentional Alteration of Direction Tuning of Neurons in Macaque Area MT to Two Spatially Separated Motions”, 8th Göttingen Meeting of the German Neuroscience Society, Germany, 2009 (abstract).M.R. Daliri, S. Treue, “Feature Similarity Gain or Biased Competition: Various Accounts for Attentional Modulation”, Wiring the brain: from synapses to ensembles (Neurizons), Göttingen, Germany, 2009 (abstract).M.R. Daliri, V. Kozyrev, S. Treue, “Attention Changes the Responses of MT Neurons to Motion Patterns of Various Coherency Levels in a Multiplicative Manner”, Society for Neuroscience, Chicago, USA, 2009 (abstract).V. Kozyrev, A. Lochte, M.R. Daliri, S. Treue, “Attentional Modulation of the Tuning of Neurons in Macaque Area MT to the Direction of Two Spatially Separated Motion Patterns”, Society for Neuroscience, Chicago, USA, 2009 (abstract).V. Kozyrev, A. Lochte, M.R. Daliri, D. Battaglia, S. Treue, “Influence of Attention on Encoding of two Spatially Separated Motion Patterns by Neurons in Area MT”, Bernstein Conference for Computational Neuroscience (BCCN2009), Frankfurt, Germany, 2009 (abstract). 8- تالیفات (کتب تالیفی و ترجمه‌ای) M.R. Daliri, V. Torre, “Unsupervised Clustering of Shapes ", Lecture Notes in Computer Science (LNCS) 4291, 712-720, 2006, Springer Publisher.M.R. Daliri, E. Delponte, A. Verri, V. Torre, "Shape Categorization using String Kernels", Lecture Notes in Computer Science (LNCS) 4109, 297-305, 2006, Springer Publisher.M.R. Daliri, W. Vanzella, V. Torre, “A Vision System for Recognizing Objects in Complex Real Images", Lecture Notes in Computer Science (LNCS) 4842 (2), 234-244, 2007, Springer Publisher 9- فعالیتهای آموزشی و پژوهشی مرور مقالات برای مجله های Image and Vision Computing ؛ Pattern Recognition ؛ Pattern Recognition Letters ؛ Applied Intelligence ؛ IEEE Trans. System, Man, Cybernetics Visual Communication and Image Representation ؛ و کنفرانسهای بین المللی مرتبط 10- مسئولیت‌های اجرایی 11- راهنمایی پروژه‌های تحصیلات تکمیلی عضو کمیته پایان نامه دکتری "Visual Searching using Symbol Networks" - دانشکده کامپیوتر - Nova Southern University- فلوریدا - آمریکا راهنمایی دانشجویان کارشناسی ارشد - دکتری در پروژه های زیر : The effect of feature-based attention on direction psychometric functions in human subjectsFeature similarity gain model or biased competition theory: can they be separated by electrophysiological experiments? 12- افتخارات کسب شده رتبه دوم بهترین پروژه دانشجویی در پردازش تصویر- گراز- اتریش احراز رتبه suma-cum-laude برای پایان نامه دکتری 13- آزمایشگاه (های) تحقیقاتی

img_yw_news
سه شنبه ۱۳ اردیبهشت ۱۳۹۰ -

رزومه دکتر عرفانیان

عباس عرفانیان امیدواردانشیار، گروه مهندسی پزشکی، دانشگاه علم و صنعت ایرانمرکز فناوری عصبی ایرانتلفن: 77240456-021دورنما: 77240253-012پست الکنرونیک: erfanian(-At-)iust.ac.irدرباره دکتر عباس عرفانیان امیدوارفعالیت های پژوهشیفعالیت های آموزشیسوابق شغلی پروژه های پژوهشیکنفرانس ها دوره های تحقیقاتی و گارگاه های آموزشیمقالات منتخب چاپ شده در مجلاتافتخاراتپروژه دانشجویان دکتراپروژه دانشجویان کارشناسی ارشددرباره دکتر عباس عرفانیان امیدوار عباس عرفانیان امیدوار مدرک لیسانس خود را در سال 1364 در رشته مهندسی کامپیوتر از دانشگاه شیراز، مدرک فوق لیسانس را در سال 1368 در مهندسی برق و الکترونیک از دانشگاه صنعتی شریف تهران و مدرک دکترای تخصصی خود را در مهندسی پزشکی در سال 1374 از دانشگاه تربیت مدرس تهران ایران اخذ کرد. وی تحقیقات دوره دکترای خود را در دانشگاه کیس وسترن، کلیولند، ایالت اوهای آمریکا در زمینه مهندسی عصبی گذرانده است. وی در دوره دکترای خود، به عنوان دانشجوی نمونه دانشگاه تربیت مدرس برگزیده شد. از سال 1365 الی 1368 به عنوان مهندس الکترونیک در مرکز تحقیقات مخابرات ایران مشغول بکار بوده و در زمینه طراحی و ساخت آزماینده‌های میانمداری فعالیت داشته است. از سال 1368 الی 1370 بعنوان مربی آموزشی در دانشکده کامپیوتر دانشگاه علم و صنعت ایران مشعول بکار بوده است. وی تحقیقات خود را در زمینه کنترل سیستم‌های عصبی-عضلانی از سال 1368 شروع کرد. وی در سال 1992 که نتیجه تحقیقات خود را در زمینه کنترل سیستم‌های عصبی عضلانی در کنفرانس بین المللی مهندسی پزشکی IEEE (Orlando, Florida, USA) ارائه می‌کرد، توسط پروفسور Chizeck، استاد دانشگاه کیس وسترن آمریکا، برای گسترش پروتزهای عصبی حرکتی دعوت به همکاری شد. با این دعوت، دکتر عرفانیان تحقیقات خود را در مرکز پزشکی VA در شهر کلیولند آمریکا بر روی معلولان ضایعه نخاعی شروع کرد. نتیجه این تحقیقات، ارائه روشی جدید برای کنترل حرکت در افراد ضایعه نخاعی بود که در کنفرانس‌های متعدد مهندسی پزشکی IEEE ارائه گردید و در سال 1998 در مجله مهندسی پزشکی IEEE (IEEE Trans. Biomed. Eng. ) به چاپ رسید. وی در سال 1383 یک دوره تخصصی در زمینه استفاده از پروتزهای عصبی در افراد دچار CP را در بیمارستان Salisbury District Hospital, Salisbury, UK گذرانده است. دکتر عرفانیان از سال 1374 به بعد، عضو هیات علمی گروه مهندسی پزشکی دانشکده برق دانشگاه علم و صنعت ایران گردید و از سال 1379 تا 1387 مدیریت گروه مهندسی پزشکی دانشکده برق دانشگاه علم و صنعت ایران را بعهده داشته است. در حال حاضر، او استاد مهندسی پزشکی دانشگاه علم و صنعت ایران و مجری طرح ملی فناوری عصبی ایران است. عرفانیان عضو جامعه بین المللیFES ، موسسه بین المللی مهندسی برق و الکترونیک (IEEE)، و جامعه مهندسی در پزشکی و بیولوژی (EMBS) است. .فعالیت های پژوهشیزمینه های تحقیقاتی دکتر عرفانیان شامل مهندسی عصبی، شبکه های عصبی، پردازش سیگنال های بیولوژیک، مدلسازی سیستم های بیولوژیک، ، کننرل سیستم های عصبی-عضلانی، نظریه آشوب و فرکتال و کاربرد آن در حل مسائل پزشکی و معماری است. از مهمترین زمینه های تحقیقاتی دکتر عرفانیان استفاده از مهندسی عصبی برای رفع مشکلات حرکتی در افراد دچار ضایعه نخاعی است. در این رابطه، ایشان مسئولیت چندین پروژه تحقیقاتی را به عهده داشته است. از نتایج این پروژه ها، طراحی و ساخت پروتزهای عصبی حرکتی قابل حمل، برای اولین بار در ایران بوده است. با استفاده از این سیستم های عصبی، برخی از بیماران ضایعه نخاعی قادر به ایستادن و گام برداشتن بدون بریس می باشند. به منظور بکار گیری پروتز عصبی ساخته شده در بیماران ضایعه نخاعی، تا کنون تفاهم نامه هائی با مراکز پزشکی کشور منعقد شده است. یکی دیگر از زمینه های تحقیقاتی دکتر عرفانیان، گسترش سیستم های ارتباطی انسان با کامپیوتر بر مبنای سیگنال های مغزی (EEG-based BCI) است. با استفاده از این سیستم ها، می توان بدون هیچگونه حرکت فیزیکی، فقط از طریق سیگنال های مغزی با کامپیوتر ارتباط برقرار کرد. به عقیده بعضی از دانشمندان، نظریه آشوب (chaos theory) از مهمترین نظریه های علمی در قرن بیستم بعد از نظریه نسبیت انشتین و اصل عدم قطعیت هایزنبرگ است. دکتر عرفانیان دارای دیدگاه خاصی نسبت به مسائلی چون نظم، اصل علت و معلول، نظریه اطلاعات، مکانیزم عملکرد مغز، رفتار تطبیقی، خودسازماندهی، بهینه سازی و قانون دوم ترمودینامیک بر اساس نظریه آشوب است. این نظریه در فصلی از کتاب تحت عنوان Philosophica 17 از انتشارات دانشگاه وین به چاپ رسیده است. طراحی و ساخت پروتزهای عصبی حرکتی برای ایستادن و گام برداشتن افراد ضایعه نخاعی، ادامه مطلب ..... کنترل حرکت بلند شدن از ویلچر در افراد ضایعه نخاعی با استفاده از تحریک الکتریکی عملکردی سطحی، ادامه مطلب ..... کنترل حرکت ایستادن در افراد ضایعه نخاعی با استفاده از تحریک الکتریکی عملکردی سطحی، ادامه مطلب ..... کنترل حرکت گام برداشتن در افراد ضایعه نخاعی با استفاده از تحریک الکتریکی عملکردی سطحی، ادامه مطلب ..... طراحی و ساخت سیستم های رکاب زنی با استفاده از تحریک الکتریکی عملکردی سطحی برای افراد ضایعه نخاعی، ادامه مطلب ..... کنترل حرکت رکاب زدن در افراد ضایعه نخاعی با استفاده از تحریک الکتریکی عملکردی سطحی، ادامه مطلب ... کنترل حرکت در عضو با استفاده از تحریک الکتریکی میکرونی شبکه های عصبی نخاع، ادامه مطلب ..... کنترل حرکت در عضو با استفاده از تحریک الکتریکی عملکردی زیر جلدی، ادامه مطلب ..... سیستم های واسط مغز-کامپیوتر، ادامه مطلب .....فعالیت های آموزشیدر حال حاضر دکتر عرفانیان دروس مختلفی را برای دانشجویان فوق لیسانس و دکترا در دانشکده برق دانشگاه علم و صنعت ایران ارائه می کند: شبکه‌های عصبی، پردازش سیگنال های بیولوژیک، مدلسازی سیستم های بیولوژیک،  کنترل سیستم های عصبی-عضلانی  پردازش سیگنال های دیجیتال پیشرفتهسوابق شغلی  استادیار مهندسی پزشکی، گروه مهندسی پزشکی، دانشکده برق، دانشگاه علم و صنعت ایران (1374-1383) دانشیار مهندسی پزشکی، گروه مهندسی پزشکی، دانشکده برق، دانشگاه علم و صنعت ایران (1384). مدیر گروه مهندسی پزشکی، دانشکده برق دانشگاه علم و صنعت ایران (1387-1379).پروژه های پژوهشی طرح ملی فناوری عصبی ایران (1390-1388) طراحی و ساخت یک سیستم تحریک کننده عصبی-عضلانی کامپیوتری با قابلیت زیرجلدی، مرکز تحقیقات سیاست علمی کشور، 1389 کنترل مقاوم توان رکاب زدن در افراد ضایعه نخاعی با استفاده از فناوری عصبی، معاونت پژوهشی دانشگاه علم صنعت ایران، 1389 طراحی یک سیستم واسط مغز با کامپیوتر مبتنی بر پتانسیل های برانگیخته بینائی، 1388 تجهیز مرکز فناوری عصبی ایران، معاونت پژوهشی دانشگاه علم صنعت ایران (1387-1385). کنترل رکاب زدن در افراد دچار ضایعه نخاعی با استفاده از تحریک الکتریکی، معاونت پژوهشی دانشگاه علم صنعت ایران، 1387 پروتز عصبی حرکتی سطحی برای رفع اختلالات حرکتی (نمونه آزمایشی)، معاونت پژوهشی دانشگاه علم صنعت ایران، 1385. طراحی و ساخت پروتز عصبی حرکتی برای ایجاد حرکت های ایستادن و گام برداشتن در افراد دچار ضایعه نخاعی (parawalk)، سازمان گسترش صنایع نوسازی ایران (1385-1383) ارتباط مغز با کامپیوتر دانشگاه علم و صنعت ایران، معاونت پژوهشی دانشگاه علم صنعت ایران (1383-1382). طراحی و ساخت سیستم تحریک کننده عصبی-عضلانی مدار-بسته کامپیوتری، طرح تحقیقات تعاون میان دانشگاهی (1382-1381). طراحی و ساخت سیستم ریز پردازنده ای تحریک الکتریکی عصبی-عضلانی قابل حمل، طرح تاوا وزارت صنایع و معادن (1381-1380). بررسی تعییرات ضربان قلب (HRV) با استفاده از روش های بازنمائی زمانی-فرکانسی در شرایط مختلف فیزیکی - فارماکولوژی، معاونت پژوهشی دانشگاه علم صنعت ایران (1380-1379). طراحی و ساخت سیستم کامپیوتری تحریک الکتریکی کارکردی، معاونت پژوهشی دانشگاه علم صنعت ایران (1380-1379). ردیابی تغییرات پویایی سیگنالهای مغزی، معاونت پژوهشی دانشگاه علم صنعت ایران (1379-1378). تجهیز و راه اندازی آزمایشگاه بیوالکتریک، معاونت پژوهشی دانشگاه علم صنعت ایران(1381-1378). شبکههای عصبی آشوبگونه، پژوهشکده سیستمهای هوشمند، مرکز تحقیقات فیزیک نظری و ریاضی (1377-1375).کنفرانس ها  سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی در پزشکی و بیولوژی IEEE، بونیس آرس، آرژانتین، 1389 پانزدهمین کنفرانس بین المللی IFESS، وین، اتریش، 1389 چهارمین کنفرانس بین المللی IEEE EMBS در مهندسی عصبی، آنتالیا، ترکیه، 1388 بیست و نهمین کنفرانس بین المللی مهندسی در پزشکی و بیولوژی IEEE، لیون، فرانسه، 1386. یازدهمین کنفرانس بین المللی IFESS،، زائو، ژاپن، 1385 نهمین کنفرانس بین المللی IFESS، برونموس، انگلستان، 1383. هشتمین کنفرانس بین المللی IFESS، استرالیا، 1382. هفتمین کنفرانس بین المللی IFESS، اسلونی، 1381. بیست وسومین کنفرانس بین المللی مهندسی در پزشکی و بیولوژی IEEE، استانبول، ترکیه، 1380. پنجمین کنفرانس بین المللی IFESS، آلبورگ، دانمارک، 1379. بیستمین کنفرانس بین المللی مهندسی در پزشکی و بیولوژی IEEE، هنگ کنک، 1377. هجدهمین کنفرانس بین المللی مهندسی در پزشکی و بیولوژی IEEE، آمستردام، هلند، 1375. شانزدهمین کنفرانس بین المللی مهندسی در پزشکی و بیولوژی IEEE، بالتیمور، آمریکا، 1373. نهمین کنفرانس سالانه کنترل عصبی کاربردی، کلیولند، آمریکا، 1373. چهاردهمین کنفرانس بین المللی مهندسی در پزشکی و بیولوژی IEEE، پاریس، فرانسه، 1371. سیزدهمین کنفرانس بین المللی مهندسی در پزشکی و بیولوژی IEEE، اورلاندو، آمریکا، 1370. گنگره حهانی مهندسی پزشکی و فیزیک پزشکی، کیوتو، ژاپن، 1370دوره های تحقیقاتی و گارگاه های آموزشی گارگاه آموزشی تحریک الکتریکی نخاع، مرکز مهندسی پزشکی و فیزیک پزشکی، دانشگاه پزشکی، بیمارستان عمومی وین، 1389. گارگاه آموزشی تحریک الکتریکی عملکردی، بخش مهندسی پزشکی و فیزیک پزشکی، بیمارستان Salisbury District، انگلستان، 1384 محقق میهمان، دانشگاه کیس وسترن و مرکز پزشکی VA، کلیولند، اوهایو، 1375.مقالات منتخب چاپ شده در مجلات1. H.-R. Kobravi and A. Erfanian, "A decentralized adaptive fuzzy robust strategy for control of upright standing posture in paraplegia using functional electrical stimulation, Accepted for publication, Medical Engineering & Physics, 2011. (PDF)2. V. Nekoukar and A. Erfanian, Adaptive Fuzzy Terminal Sliding Mode Control for a Class of MIMO Uncertain Nonlinear Systems, Accpted for publication, Fuzzy Sets and Systems, 2011. (PDF)3. Mehrnaz Kh. Hazrati, Abbas Erfanian, “An online EEG-based brain–computer interface for controlling hand grasp using an adaptive probabilistic neural network," Medical Engineering & Physics 32 (2010) 730–739 (PDF)4. Hosna Ghandeharion, Abbas Erfanian, “A fully automatic ocular artifact suppression from EEG data using higher order statistics: Improved performance by wavelet analysis,” Medical Engineering & Physics 32 (2010) 720–729 (PDF)5. H.-R. Kobravi and A. Erfanian, "A Decentralized Adaptive Robust Method for Chaos Control," Choas, American Institute of Physics, vol. 19, 2009 (PDF)6. H.-R. Kobravi and A. Erfanian, "A Decentralized Adaptive Robust Control Based on Sliding Mode and Nonlinear Compensator for Control of Ankle Movement Using Functional Electrical Stimulation of Agonist-Antagonist Muscles," J. Neural Eng. vol., 6, pp. 2009. (PDF)7. A. Ajoudani and A. Erfanian, "A neuro-sliding mode control with adaptive modeling of uncertainty for control of movement in paralyzed limbs using functional electrical stimulation," IEEE Trans. Biomed. Eng. vol. 56, no. 7, pp. 1771-1780, July 2009. (PDF)8. M.-M. Ebrahimpour and A. Erfanian, "Comments on 'Sliding Mode Closed-Loop Control of FES: Controlling the Shank Movement'," IEEE Trans. Biomed. Eng., vol. 55, no. 12, Dec. 2008. (PDF)9. F. Oveisi and A. Erfanian, "A Minimax mutual information scheme for supervised feature extraction and its application to EEG-based brain-computer interfacing," EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, vol. 2008, 2008. (PDF)10. B. Mahmoudi and A. Erfanian "Electro-encephalogram based brain-computer interface: Improved performance by mental practice and concentration skills" Med. & Biol. Eng. & Compu,, Oct. 7, 2006. (PDF)11. A. Erfanian and B. Mahmoudi, "Real-Time Ocular Artifacts Suppression Using Recurrent Neural Network for EEG-based Brain Computer Interface," Med. & Biol. Eng. & Compu, vol. 43, pp. 296-305, 2005. (PDF)12. A. Erfanian, Configuring Radial Basis Function Network Using Fractal Scaling Process With Application to Chaotic Time Series Prediction,” Journal of Chaos and Solitons & Fractals, 2004. (PDF)13. A. Erfanian, “Cognitive aspects in chaotic dynamics,” in Philosophica 17: Interpretive Process & Environmental Fitting, K. Badie, F. Wallner and A. Berger (Eds.), WILHELM BRAUMULLER, Unversitats-Verlagsbuchhandlung Ges.m.b.H., Wein, 2000. (PDF)14. A. Erfanian, H.J. Chizeck, and R. M. Hashemi, "Using evoked EMG as a synthatic force sensor of isometric electrically stimulated muscle," IEEE Trans. Biomed. Eng., vol. 45, no. 2 pp. 188-202, 1998. (PDF)15. A. Erfanian, H. J. Chizeck, and R. M. Hashemi, “Functional Neuromuscular Stimulation: The EMG-Joint Angle Relationships in Electrically Stimulated Muscle,” Scientific Journal of Shahed University, no.7-8, 1996. 16. A. Erfanian, R. M. Hashemi, K, Badie, and C. Lucas, "A Self- Organizing learning algorithm for radial basis function networks", Scientific Journal of Shahed University, no.5-6, 1995.17. فاطمه حمزه‌‌لو, عباس عرفانیــان امیدوار، تشخیص میزان پیچیدگی فعالیت‌‌های ذهنی بوسیله سیگنـال‌‌های مغـزی با استفاده از شبکه‌های عصبی، مجله علمی - پژوهشی دانشکده فنی دانشگاه تبریز، 1381.18. علیرضا اخبارده، عباس عرفانیـان امیدوار، نظریه تشدید وفقی درطبقه بندی سیگنال‌های الکترواکلوگرام، مجله علمی-پژوهشی دانشکده فنی دانشگاه تبریز، 1381.19. عباس عرفانیــان امیـدوار، پیمان رجبی، پیش بینی نیروی انقباض ایزومتریک در عضله فلج تحریک شده با استفاده از شــــــبکه های عصبی خود سازنده، مجله علمی - پژوهشی دانشگاه علم و صنعت ایران، 1383.20. عباس عرفانیــان امیـدوار، علی عرفانی، "تشخیص الگوهای EEG در هنگام تصور حرکت دست با استفاده از یک طبقه بندی کننده مبتنی بر تجزیه و تحلیل مولفه-های مستقل، مجله انجمن برق و الکترونیک ایران، 138321. عباس عرفانیــان امیـدوار، مدل شبکه عصبی از عضله تحریک شده در شرایط غیرایزومتریک، مجله انجمن مهندسی پزشکی ایران، 1384.22. حمیدرضا کبروی، عباس عرفانیــان امیـدوار، یک سیستم تحریک کننده عصبی-عضلانی مدار بسته کامپیوتری برای کنترل بی درنگ حرکت در عضو فلج، مجله علمی-پژوهشی دانشگاه علم و صنعت ایران، 1385.23. حمیدرضا کبروی، عباس عرفانیــان امیـدوار، کنترل کننده تطبیقی مقاوم فازی سلسله مراتبی جهت کنترل موقعیت مفصل زانو، مجله مهندسی پزشکی، 1388.24. فرید اویسی ارنگه، عباس عرفانیان امیدوار، استخراج ویژگی با استفاده از اطلاعات متقابل جهت طبقه بندی سیگنال های مغزی در سیستم های ارتباطی مغز با کامپیوتر، مجله علمی- پژوهشی انجمن کامپیوتر ایران، 1388.25. فرزانه شایق بروجنی، عباس عرفانیان امیدوار، حذف بر خط آرتیفکت پلک زدن از سیگنال‌های مغزی در سیستم های ارتباطی مغز با کامپیوتر با استفاده از تحلیل عصبی- وفقی مولفه های مستقل، مجله علمی پژوهشی برق و کامپیوتر ایران ، 1388.26. حسنا قندهاریون، عباس عرفانیان امیدوار، حـذف خودکار آرتیفکت چشمی از سیـگنال‌های مغزی بـا استـفاده از ویژگی‌های آماری و زمانی- فرکانسی مؤلفه‌های مستقل، مجله مهندسی پزشکی، 1388افتخارات دانشجوی نمونه دکترا دانشگاه تربیت مدرس سال 1374 پژوهشگر نمونه دانشگاه علم و صنعت ایران در سال 1377  پژوهشگر نمونه دانشگاه علم و صنعت ایران، 1385. ثبت اختراع پروتز عصبی حرکتی سطحی گام برداشتن برای افراد دچار ضایعه نخاعی (پاراپلژیک کامل)، 1385،  کسب رتبه اول طرح های پژوهشی در یازدهمین جشنواره پژوهش و فناوری استان تهران (ایستادن و گام برداشتن افراد پاراپاژیک با استفاده از فناوری عصبی)، 1389 دریافت لوح تقدیر از رئیس دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی به مناسبت طرح " ایستادن و گام برداشتن افراد پاراپاژیک با استفاده از فناوری عصبی"، 1389 دریافت لوح تقدیر از رئیس دانشگاه علم وصنعت ایران در جشن میلاد رسول اکرم (ص) به مناسبت طرح " ایستادن و گام برداشتن افراد پاراپاژیک با استفاده از فناوری عصبی" 1389پروژه دانشجویان دکترا1- حمید رضا کبروی، ایستادن بدون اتکاء در افراد دچار ضایعه نخاعی بوسیله تحریک الکتریکی عملکردی، 1389 2- وهاب نیکوکار، کنترل گام برداشتن در افراد دچارضایعه نخاعی به وسیله تحریک الکتریکی عملکردی3- علیرضا اسدی، کنترل حرکت گام برداشتن با استفاده از تحریک الکتریکی میکرونی نخاع4- امیر روشنی طالش، پروژه دانشجویان کارشناسی ارشد1. ا. آگاه، گسترش شبکههای عصبی بر مبنای سازوکار آشوب، اسفند 1376.2. م. محمدبیگی، فیلترهای وفقی مبتنی بر تفکیک چندگانه و کاربرد آن در تخمین پتانسیل های برانگیخته شنوائی از سیگنالهای مغزی، مهر 1377.3. م. دانشیاری، گسترش شبکههای عصبی آشوبگونه و کاربرد آن در طبقه بندی و شناسائی الگو، مهر 1377.4. س. مقدس، تشخیص فرمان های حرکتی قشر مغز از سیگنالهای مغزی با استفاده از شبکههای عصبی، آبان 1377.5. ا. اعرابی، تخمین پتانسیل های برانگیخته شنوائی از سیگنالهای مغزی با استفاده از شبکههای عصبی، اسفند 1377.6. ک. انصاری، مدلسازی عضله تحریک شده در شرایط غیرایزومتریک با استفاده از شبکههای عصبی، شهریور 1378.7. م. دهکردی، ارزیابی نحوه کنترل سیستم عصبی خودکار بر فعالیت قلب با استفاده از تبدیل پارهموج، شهریور 1378.8. پ. رجبی، مدلسازی عضله تحریک شده در شرایط ایزومتریک با استفاده از شبکههای عصبی، 1378.9. آ. نبیپور، ردیابی تغییرات پویایی سیگنال EEG با استفاده از روشهای زمانی_فرکانسی q‏uadratic، 137810. ا. دهقانی، ارزیابی نحوه کنترل سیستم عصبی خودکار بر فعالیت قلب با استفاده از روشهای تخمین طیف توان با دقت بالا، 1379.11. م. گریوانی، تشخیص فرمانهای حرکتی بستن و بازکردن دست از سیگنالهای مغزی با استفاده از شبکههای عصبی، اسفند 1379.12. ع. اخبارده، ردیابی چشمی با استفاده از سیگنال های EOGجهت ارتباط انسان و کامپیوتر، اردیبهشت 13380.13. ف. حمزه لو، تشخیص فعالیت های ذهنی از سیگنال های مغزی با استفاده از طبقه بندی کننده های عصبی و آماری، اردیبهشت 138014. م. گودرزی، طراحی و ساخت سیستم ریزپردازنده ای تحریک الکتریکی کارکردی برای ایستادن و گام برداشتن در افراد فلج، مهرماه 1380.15. م. بدیعی، طراحی و ساخت سیستم کامپیوتری تحریک الکتریکی کارکردی برای ایستادن و گام برداشتن در افراد فلج، آبان ماه 1380.16. ش. نصر، استفاده از روش های مبتنی بر متعامدسازی و شبکه های عصبی در ارزیابی نحوه کنترل سیستم عصبی خودکار بر فعالیت قلب، اسفند 1380.17. ک. لیاقت، تشخیص اراده حرکت بستن و باز کردن پنجه یک دست از سیگنال های مغزی با استفاده از شبکه های عصبی، تیر 1381.18. بابک محمودی، گسترش یک سیستم ارتباطی بین مغز و کامپیوتر برای افراد معلول با استفاده از شبکه های عصبی، 1382.19. ابراهیم اسدی، طبقه بندی پتانسیل های قشر مغز ناشی از انجام حرکت، دیدن حرکت و یا تصور حرکت با استفاده از شبکه های عصبی، 138220. فرهاد ایمانی، طراحی وساخت یک سیستم تحریک کننده الکتریکی جریانی فابل حمل و مقایسه آن با سیستم های ولتاژی در انقباض عضلات فلج، 1382.21. حمیدرضا کبروی، طراحی و ساخت یک سیستم تحریک کننده الکتریکی عصبی-عضلانی مدار بسته کامپیوتری، 1382.22. امید ظهوریان، گسترش یک سیستم تحریک کننده الکتریکی قابل حمل با قابلیت مدولاسیون توام فرکانس و عرض پالس، 1382. 23. مانا ندافیان، آشکارساز ی مراحل گام برداشتن با استفاده از شبکه های عصبی، اردیبهشت 1383.24. روزبه رضوانی نراقی، تعِِیین معیار احتمال وقوع سکته قلبی از روی سیگنال الکتروکاردیوگرام، اردیبهشت1384.25. سید علیرضا میریزرندی، کنترل بی درنگ مفصل زانوی دو پا در هنگام ایستادن با استفاده از شبکه های عصبی، اردیبهشت1384.26. میلاد توتونچیان، بررسی اثر فیدبک زیستی در سیستم های ارتباطی مغز با کامپیوتر، تیر 138427. فرزانه شایق بروجنی، حذف بی‌درنگ آرتیفک های چشمی موجود در سیگنال الکتروآنسفالوگرام با استفاده از روش تحلیل مولفه های مستقل، فروردین 1385.28. حسنا قندهاریون، حذف اتوماتیک آرتیفک های چشمی حوجود در سیگنال الکترو آنسفالوگرام با استفاده از روش تحلیل مولفه های مستقل، 138529. سعید نعمتی، کنترل حلقه بسته بستن پنجه دست با استفاده از تحریک الکتریکی عملکردی، مرداد 1385.30. امیر بهادر فرجادیان، گسترش یک سیستم تحریک کننده عصبی-عضلانی حلقه بسته قابل حمل، خرداد 1385.31. پروانه اسکندری، اثر تمرین ذهنی در کارایی سیستم های ارتباط مغز با کامپیوتر، خرداد 1386.32. آرش آجودانی، کنترل عصبی- لغزشی زاویه مفصل زانو با استفاده از تحریک الکتریکی عملکردی، تیر 1386.33. میر مهدی ابراهیم پور، کنترل زاویه مفصل زانوی پا به شیوه کنترل لغزشی با استفاده از تحریک الکتریکی عملکردی، شهریور 1386.34. فرید اویسی، استخراج ویژگی ها با روش تحلیل اجزاء مستقل و اطلاعات متقابل جهت طبقه بندی سیگنال مغزی در حین تصور حرکت، شهریور 1386.35. نوید حامدی، ارتباط بی درنگ مغز با کامپیوتر: استخراج ویژگی با استفاده از اطلاعات متقابل، تیر 138736. مهرناز خدام حضرتی، سیستم بی درنگ مغز با کامییوتر: کنترل بستن پنجه دست، تیر 138737. خشایار میثاقیان، کنترل لغزشی رکاب زذن در افراد دچار ضایعه نخاعی با استفاده از تحریک الکتریکی عملکردی، مهر 1387.38. سید محمد احمدی، سید محمد احمدی، ارتباط بی_درنگ مغز با کامپیوتر: کنترل بستن و باز کردم پنجه دست، مهر 1388 39. سید علی سیدی، ارتباط بی درنگ مغز با کامپیوتر: کنترل بستن و باز کردم پنجه دست، مهر 138840. آرزو ذاکری، تشخیص ایسکمی قلبی با استفاده از تحلیل زمان فرکانس سیگنال ضربان قلب، تیر 1388.41. سعید پوریزدیان، واسط مغز-کامپیوتر مبتنی بر پتانسیل های برانگیخته بینائی حالت پایدار، شهریور 1388.42. آیدین فرهود، کنترل توان رکابزنی در افراد ضایعه نخاعی به شیوه کنترلی مقاوم با استفاده از تحریک الکتریکی عملکردی، 1389.43. مجید وفائی زاده، تشخیص کم خونی قلبی با استفاده از آنالیز تغییرات سگمنت ST و T و آنالیز HRV، 1389.44. علی شادور، انتخاب و استخراج ویژگی برای طبقه بندی سیگنال های حیاتی، 1389.

img_yw_news
شنبه ۲۷ فروردین ۱۳۹۰ -

صفحه اول سابق

به سایت مرکز فناوری عصبی ایران خوش آمدید.این سایت در حال آماده سازی است.ایستادن و گام برداشتن در افراد دچار ضایعه نخاعی (پاراپلژیک) با استفاده از فناوری عصبی در ایران آزمایشگاه کنترل سیستم­های عصبی-عضلانی، دانشگاه علم و صنعت ایران دکتر عباس عرفانیان امیدوار دانشیار مهندسی پزشکی erfanian@iust.ac.ir intc.iust.ac.irفناوری عصبی از حوزه ­ های گسترش یافته مهندسی پزشکی در قرن 21 است و به عنوان یک روش بالقوه مؤثر برای رفع مشکلات حرکتی در افراد دچار ضایعه نخاعی و مغزی، و رفع اختلالات حرکتی در بیماران دچار stroke ، cerebral palsy و multiple sclerosis مطرح است فناوری عصبی برای ایستادن و گام برداشتن در افراد دچار ضایعه نخاعی در انحصار آمریکا است و فقط یک نمونه تایید شده توسط FDA در دنیا وجود دارد که در بیش از 40 کلینیک در آمریکا استفاده می­شود. قیمت هر یک از این سیستم­ها بین 30000 الی 50000 دلار است و هر بیمار نیاز به یک سیستم مجزا دارد. فناوری عصبی از حوزه ­ های گسترش یافته مهندسی پزشکی در قرن 21 است ایستادن یک فرد ضایعه نخاعی سطح T7 با استفادهاز فناوری عصبی و به عنوان یک روش بالقوه مؤثر برای رفع مشکلات حرکتی در افراد دچار ضایعه نخاعی و مغزی، و رفع اختلالات حرکتی در بیماران دچار stroke ، cerebral palsy و multiple sclerosis مطرح است.• فناوری عصبی برای ایستادن و گام برداشتن در افراد دچار ضایعه نخاعی در انحصار آمریکا است و فقط یک نمونه تایید شده توسط FDA در دنیا وجود دارد که در بیش از 40 کلینیک در آمریکا استفاده می­شود. قیمت هر یک از این سیستم­ها بین 30000 الی 50000 دلار است و هر بیمار نیاز به یک سیستم مجزا دارد.• طرح استفاده از فناوری عصبی برای ایجاد حرکت ­های ایستادن و گام برداشتن در افراد فلج برای اولین بار در ایران از سال 1369شروع و سرانجام در سال 1385 ، پس از حدود 15 سال تلاش ، در آزمایشگاه کنترل سیستم­های عصبی - عضلانی دانشگاه علم و صنعت ایران یک سیستم عصبی منحصر بفرد، قابل استفاده در کلینیک برای گام برداشتن افراد پاراپلژیک، طراحی و ساخته شد. • سیستم­ عصبی حرکتی ساخته شده، یک میکروکامپیوتر قابل حمل است که کار قشر حرکتی مغز انسان را در ایجاد و کنترل حرکت ایفاء می­کند و با ارسال دستورات حرکتی مناسب به اعصاب موتوری مربوط به عضلات درگیر یک حرکت خاص، باعث ایجاد حرکت در عضو فلج می­شود.سیستم در هر لحظه از زمان، میزان انقباض هریک از عضلات را بنحوی تنظیم می­کندتا حرکت مورد نظر ایجاد شود.• سیستم عصبی برای ایجاد حرکت­های برخاستن از صندلی چرخ­دار، ایستادن، گام برداشتن، و نشستن در افراد دچار ضایعه نخاعی ناقص و کامل در سطح کمر (پاراپلژیک) بکار می­رود. ایستادن و گام برداشتن فرد ضایعه نخاعی سطح T7 با استفاده ازفناوری عصبی در ایرانایستادن و گام برداشتن با انقباض عضلات انجام می­شود و شخص از واکر برای حفظ تعادل خود استفاده می­کند.یکی از شاخه ­ های جدید در مهندسی پزشکی، مهندسی عصبی است. این شاخه از مهندسی پزشکی باعث تحولی شگرف در درمان بسیاری از بیماریها و توانبخشی شده و باعث ایجاد و گسترش تکنولوژی جدیدی تحت عنوان تکنولو ژی عصبی شده است. هدف این تکنولو ژی، کنترل خارجی هر ارگانی از بدن است که در حالت طبیعی بوسیله سیستم عصبی مرکزی کنترل می ­ شود. از فرآوردهای این تکنولوژی می ­ توان به پروتزهای عصبی قلبی اشاره کرد . پروتزهای عصبی قلبی با استفاده از تحریک‌‌های الکتریکی کنترل شده، زندگی را برای بسیاری از بیماران قلبی ممکن ساخته است. از دیگر محصولات این تکنولوژی می‌‌توان پروتزهای عصبی شنوایی را ذکر کرد. در سال‌‌های اخیر، بازگرداندن عملکرد سیستم شنوایی با استفاده از پروتزهای عصبی حلزونی پیشترفت‌‌هایی چشم‌‌گیری داشته است. با استفاده از این پروتزها، امکان شنیدن برای افراد ناشنوا فرآهم شده است. از این تکنولوژی نیز برای کنترل درد، کنترل مثانه، کنترل دفع، کنترل اسپاستیستی، کنترل بعضی از موارد اپلیپسی و درمان tremor ناشی از بیماری پارکینسون استفاده می­شود. از دیگر فرآورد‌ه های مهم تکنولوژی عصبی در قرن 21 ، پروتزهای عصبی حرکتی هستند. افرادی که دچار ضایعه نخاعی هستند در اثر عدم تحرک، دچار عوارضی از قبیل پوکی استخوان، آتروفی عضلانی، سفتی مفاصل، ناراحتی های کلیوی و قلب و عروق می شوند. همچنین، این افراد کنترل ادرار ندارند و عمل دفع آنها با مشکل مواجه است. عضلات فلج در اثر عدم امکان انقباض، رفته رفته شل شده و توانائی خود را از دست می دهند. از همه مهمتر این افراد دچار افسردگی می شوند و نگه داری این افراد برای خانواده مشکل و دارا ی هزینه است. به همین جهت رفع مشکلات حرکتی در بیماران ضایعه نخاعی، صدمه مغزی، بیماران دچار stroke ، cerebral palsy و multiple sclerosis ، هدف تحقیقات برای مدت چند دهه است. امروزه، پروتزهای عصبی بعنوان یک روش بالقوه مؤثر برای ایجاد حرکت در اندام فلج افراد دچار ضایعه نخاعی و یا ضایعه مغزی و رفع اختلالات حرکتی در بیماران دچار stroke ، cerebral palsy و multiple sclerosis مطرح است و در محیط های کلینیکی برای ایجاد حرکت در اندام فوقانی ( بستن و باز کردن پنجه دست، کنترل حرکت آرنج و شانه) و اندام تحتانی (ایستادن، گام برداشتن، رفع افتادگی مچ پا) بکار می ­ رود. هر یک از این کاربردها، طیف وسیعی از محصولات را در صنعت مهندسی پزشکی بوجود آورده است. از جمله می­توان به پروتزهای عصبی گام برداشتن سطحی، پروتزهای عصبی مچ کردن سطحی، پروتزهای عصبی مچ کردن کاشتنی، پروتزهای عصبی کنترل مثانه، پروتزهای عصبی کنترل tremor ، پروتزهای عصبی افتادگی مچ پا، پروتزهای عصبی رفع اختلالات حرکتی، پروتزهای عصبی تنفسی، پروتزهای عصبی شنوائی، پروتزهای عصبی بینائی، و غیره اشاره کرد. امروزه کاربرد تکنولوژی عصبی در توانبخشی و درمان، بسیار گسترش یافته است و تحول شگرفی را در زمینه توانبخشی بوجود آورده است. محصولات این تکنولوژی بسیار گران قیمت است و از نیازهای ضروری جهت حفظ و ارتقای سطح سلامت جامعه محسوب می ­ شود. کمپانی ­ های گسترده­ائی در دنیا، محصولات این تکنولوژی را تولید و تحقیقات در این زمینه را حمایت می ­ کنند. طرح استفاده از الکترونیک در ایجاد حرکت ایستادن و گام برداشتن در افراد فلج برای اولین بار در ایران با مسؤلیت اینجانب در تاریخ 1369 شروع شد و در سال 1371 بپایان رسید. از نتایج این پروژه طراحی و ساخت یک سیستم آزمایشی FES چهارکاناله بود. با استفاده از این سیستم، یک بیمار فلج کامل با سطح ضایعه T5 ، بطور محدود قادر به ایستادن و گام برداشتن برای مدت زمان کوتاه شد. دکتر عرفانیان برای گسترش عملکرد این سیستم ­ ها، تحقیقات خود را در زمینه تکنولوژی عصبی در دانشگاه کیس وسترن آمریکا و بیمارستان VA کلیولند بر روی بیماران ضایعه نخاعی در سال 1994 ادامه داده، و پس از بازگشت به ایران، پروژه­ های مختلفی در راستای تکنولوژی عصبی انجام داده­ اند، از جمله می­توان به طرح­های گسترش یک سیستم تحریک کننده عصبی-عضلانی مدار-باز کامپیوتری (1380)، سیستم ریز پردازنده ای تحریک الکتریکی عصبی-عضلانی قابل حمل (1381)، گسترش یک سیستم تحریک کننده عصبی-عضلانی مدار-بسته کامپیوتری (1382)، ارتباط مستقیم مغز با کامپیوتر (1383) اشاره کرد. از نتایج این تحقیقات تا کنون، بیش از 90 مقاله در داخل و خارج از کشور به چاپ رسیده است. به منظور گسترش یک پروتز عصبی حرکتی قابل استفاده در کلینیک برای گام برداشتن افراد پاراپلژیک، در سال 1383، طرح طراحی و ساخت پروتز عصبی حرکتی ParaWalk ارائه و مورد حمایت سازمان گسترش صنایع نوسازی ایران قرار گرفت. هدف اصلی از انجام این پروژه طراحی و ساخت یک پروتز عصبی برای گام برداشتن در افراد پاراپلژیک کامل است. انجام این پروژه، قدم دیگری در راستای انتقال تکنولوژی عصبی به ایران، گسترش و اصلاح سیستم ­ های موجود می باشد . سیستم قابلیت انجام تمرین فیزیوتراپی، ایجاد حرکت ­ های ایستادن، گام برداشتن و نشستن را برای افراد فلج کامل پاراپلژیک داراست . لازم به توجه است تنها پروتز عصبی تایید شده برای گام برداشتن در دنیا، پروتز عصبی Parastep است در آمریکا تولید می­شود. مراحل ایستادن و گام برداشتن فرد اول ضایعه نخاعی سطح T7 با استفاده از پروتز عصبی Parawalk مراحل ایستادن و گام برداشتن شخص ضایعه نخاعی سطح T10-T11 با استفاده از پروتز عصبی Parawalk (دانشگاه علم و صنعت ایران، 10/6/85) گام برداشتن یک فرد CP 23 ساله با افتادگی مچ پا با استفاده از پروتز عصبی Parawalk

این سایت در سال 1390، سال جهاد اقتصادی، راه اندازی گردید و کلیه حقوق مادی و معنوی این سایت متعلق به مرکز فناوری عصبی ایران میباشد.
Persian site map - English site map - Created in 0.578 seconds with 958 queries by yektaweb 3506