[صفحه اصلی ]   [ English ]  
بخش‌های اصلی
صفحه اصلی
درباره مرکز
معرفی افراد
آزمایشگاههای تحقیقاتی
فعالیت های پژوهشی
طراحی و ساخت پروتز عصبی حرکتی
طراحی و ساخت سیستم تحریک کننده رکاب زنی
طراحی و ساخت یک سیستم کامپیوتری تحریک کننده
طراحی و ساخت یک سیستم تحریک کننده عصبی-عضلانی
کنترل برخاستن از صندلی چرخدار
کنترل بدون اتکاء در افراد دچار ضایعه نخاعی
کنترل مدار-بسته گام برداشتن در افراد دچار ضایعه نخاعی
گسترش یک سیستم بی-درنگ واسط مغز-کامپیوتر
گسترش یک سیستم صفحه کلید مجازی مبتنی بر سیگنالهای مغزی
کنترل حرکت در عضو فلج با استفاده از تحریک مدارات عصبی
اخبار پژوهشکده
تماس با ما
::
ParaWalk

  ایستادن و گام­برداشتن در افراد دچار ضایعه نخاعی (پاراپلژیک)

  با استفاده از فناوری عصبی   ادامه مطلب

AWT IMAGE

..
جستجو در پایگاه

جستجوی پیشرفته
..
دریافت اطلاعات پایگاه
نشانی پست الکترونیک خود را برای دریافت اطلاعات و اخبار پایگاه، در کادر زیر وارد کنید.
..
:: پروتز عصبی گام برداشتن میکروپروسسوری قابل حمل برای ایستادن و گام برداشتن افراد دچار ضایعه نخاعی (Parawalk) ::
پروتز عصبی گام برداشتن میکروپروسسوری قابل حمل برای ایستادن و گام برداشتن افراد دچار ضایعه نخاعی (Parawalk)
 

 پروتز عصبی حرکتی  پاراواک، یک سیستم تحریک کننده الکتریکی عملکردی عصبی-عضلانی  با هسته مرکزی ریزپردازنده ATmega128 است. این سیستم قابل حمل بوده و از نوع پروتزهای عصبی سطحی است.
 این سیستم بطور خاص برای ایجاد حرکت های بلند شدن، ایستادن و نشستن بر روی صندلی چرخدار، گام برداشتن، و بازسازی عضلانی افراد پاراپلژیک کامل طراحی و ساخته شده است. سیستم از  قابلیت انعطاف بالائی برخوردار است و می توان برای ایجاد هر نوع الگوی حرکتی دلخواه در عضو فلج استفاده کرد.
  سیستم دارای 8 کانال تحریک است و تغذیه آن بوسیله 5 باتری قلمی (2/1 ولتی Li-Ion قابل شارژ mAh 2500) تأمین می شود. برای ارتباط کاربر با سیستم از یک صفحه کلید  و صفحه نمایش کریستال مایع گرافیکی

(64*128 نقطه‌ای) بهره گرفته شده است. برای ارتباط بیمار با سیستم در هنگام حرکت و ارسال فرمان های حرکتی ایستادن، گام برداشتن، و نشستن، از یک مجموعه دو کلیدی که بر روی دسته واکر نصب می شود، استفاده شده است.

 از مهمترین ویژگی سیستم قابلیت خود آزمایشی است. نرم افزار سیستم بطور مستمر ولتاژ باطری را نمونه بردای کرده و در صورت پایین ولتاژ باطری از یک حد مشخص، هشدارهای صوتی و بینائی لازم را  می دهد. به منظوری آگاهی از وضیعیت میزان شارژ باطری، میزان شارژ باطری بصورت یک آیکون بر روی صفحه نمایش سیستم نشان داده می شود. علاوه بر این یک چراغ کوچک بر روی صفحه کلید در نظر گرفته شده است که در حالت عادی با نور سبز و در حالت عملکرد غیرعادی و یا پایین بودن ولتاژ باطری از حد مشخص، با نور قرمز چشمک می زند، سیستم

AWT IMAGE

AWT IMAGE

قابلیت تست عملکرد هر یک از کانال‌های تحریک را قبل، بعد و  در هنگام تحریک  داراست و در صورت اشکال در عملکرد سیستم، هشدار لازم داده می شود
  یکی از مسائل مهم در این سیستم ها, حصول اطمینان از اتصال مناسب تحریک کننده با الکترودهای نصب  شده بر روی پوست بیمار است. چنانچه این اتصال بدرستی برقرار نباشد، ارسال دستورات حرکتی به عضله به خوبی انجام نشده و احتمال وجود خطر برای بیمار را دارد. سیستم طراحی شده قابلیت تست اتصال الکترودها را قبل از شروع حرکت و در حین حرکت دارد. در صورت قطع شدن هر یک از کانال های تحریک با بیمار، هشدار لازم داده می شود.
 در پروتز عصبی حرکتی گام برداشتن پاراواک می توان میزان انقباض عضله را با روش های مدولاسیون فرکانس، مدولاسیون عرض پالس و یا با هر دو روش به طور هم زمان کنترل کرد. قابلیت مدولاسیون همزمان فرکانس و عرض پالس از ویژگی های منحصر بفرد سیستم قلمداد می شود.
پروتز عصبی حرکتی گام برداشتن پاراواک،  آزمایشگاه کنترل سیستم‌های عصبی-عضلانی،  مرکز فناوری عصبی ایران، دانشگاه علم و صنعت ایران
 در حال حاضر پروتز عصبی حرکتی گام برداشتن پاراواک  بر روی بیماران ضایعه نخاعی جهت ایستادن و گام برداشتن بطور آزمایشی بکار گرفته شده  و کاربرد کلینیکی آن در حال گسترش است.
AWT IMAGE

دفعات مشاهده: 4242 بار   |   دفعات چاپ: 744 بار   |   دفعات ارسال به دیگران: 99 بار   |   0 نظر

کد امنیتی را در کادر بنویسید >
   
سایر مطالب این بخش سایر مطالب این بخش نسخه قابل چاپ نسخه قابل چاپ ارسال به دوستان ارسال به دوستان
این سایت در سال 1390، سال جهاد اقتصادی، راه اندازی گردید و کلیه حقوق مادی و معنوی این سایت متعلق به مرکز فناوری عصبی ایران میباشد.
Persian site map - English site map - Created in 0.161 seconds with 925 queries by yektaweb 3506