[صفحه اصلی ]   [ English ]  
بخش‌های اصلی
صفحه اصلی
درباره مرکز
معرفی افراد
آزمایشگاههای تحقیقاتی
فعالیت های پژوهشی
اخبار پژوهشکده
تماس با ما
::
ParaWalk

  ایستادن و گام­برداشتن در افراد دچار ضایعه نخاعی (پاراپلژیک)

  با استفاده از فناوری عصبی   ادامه مطلب

AWT IMAGE

..
جستجو در پایگاه

جستجوی پیشرفته
..
دریافت اطلاعات پایگاه
نشانی پست الکترونیک خود را برای دریافت اطلاعات و اخبار پایگاه، در کادر زیر وارد کنید.
..
:: جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد ::

AWT IMAGE

جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد

طراحی و ساخت سیستم رکاب زنی با تحریک الکتریکی عملکردی قابل حمل

اشخاصی که از ضایعه نخاعی رنج می برند، علاوه بر معضلات معمول مربوط به از دست رفتن کنترل اعصاب موتوری و حسی، در معرض عوارضی مانند کاهش گردش، خون مشکلات قلبی عروقی، زخم بستر، تحلیل رفتن عضله فلج، و انقباض شدید عضلانی می باشند. این عوارض در نتیجه شیوه زندگی ساکن آنها روی می دهد. روشی که به عنوان تحریک الکتریکی عملکردی (FES)، شناخته شده است، بوسیله اعمال جریان الکتریکی سطح پایین به اعصاب موتوری سالم به انقباض ماهیچه های فلج می انجامد. بدین ترتیب می توان توانایی-های از دست رفته را به بیماران دچار ضایعه نخاعی بازگرداند و از عوارض این ضایعه کاست. یکی از روش های ویژه ای که در بهبود سلامت و بازگرداندن فیزیک مناسب بیمار نقش موثری دارد رکاب زنی با FES می باشد. امروزه اکثر دستگاه های رکاب زنی با FES به منظور استفاده در محیط های درمانی طراحی شده اند. برای اکثر بیماران رفت و آمد روزانه به کلینیک های درمانی بسیار مشکل می باشد، لذا طراحی یک دستگاه کارآمدتر به منظور استفاده در منزل که توانایی پیاده سازی الگوریتم های کنترلی بروز را داشته باشد به امری ضروری برای تمرینات بلندمدت و دائمی رکاب زنی با FES تبدیل شده است. در این پروژه یک سیستم فشرده رکاب زنی با FES بر اساس یک پردازشگر سیگنال های دیجیتال TMS320F2812 طراحی و ساخته شده است. این سیستم، توان، سرعت و زاویه رکاب را اندازه گیری می نماید و بعد از کنترل سرعت موتور اطلاعات مناسب را به منظور کنترل توان و تحریک ماهیچه به کامپیوتر ارسال می نماید. تمرکز دیگر این تحقیق متوجه افزایش تاثیرات فیزیولوژیکی رکاب زنی با FES می باشد. از این رو کنترل همزمان سرعت رکاب زنی و توان سیستم بسیار ضروری است. تغییرات روزانه در حالت فیزیکی بیمار، غیرخطی و متغیر با زمان بودن خصوصیات ماهیچه تحریک شونده، موانع اصلی کنترل سیستم رکاب زنی با FES می باشند. به منظور حل این مشکلات کنترل کننده لغزشی مرتبه بالا بکار گرفته شده است. سیستم شاخته شده بر روی بیماران فلج پایین تنه داوطلب، مورد آزمایش قرار گرفت. نتایج آزمایشات نشان داد که این سیستم توانایی کنترل پارامترهای رکاب زنی را به تنهایی دارا می باشد و پیاده سازی هرگونه الگوریتم کنترلی بدون نیاز به کامپیوتر بر روی این سیستم ممکن است.

AWT IMAGE

AWT IMAGE

 

دانشجو : احد بهبودی

استاد راهنما : دکتر عباس عرفانیان امیدوار


دفعات مشاهده: 4519 بار   |   دفعات چاپ: 671 بار   |   دفعات ارسال به دیگران: 47 بار   |   0 نظر

کد امنیتی را در کادر بنویسید >
   
سایر مطالب این بخش سایر مطالب این بخش نسخه قابل چاپ نسخه قابل چاپ ارسال به دوستان ارسال به دوستان
این سایت در سال 1390، سال جهاد اقتصادی، راه اندازی گردید و کلیه حقوق مادی و معنوی این سایت متعلق به مرکز فناوری عصبی ایران میباشد.
Persian site map - English site map - Created in 0.152 seconds with 924 queries by yektaweb 3455