[صفحه اصلی ]   [ English ]  
بخش‌های اصلی
صفحه اصلی
درباره مرکز
معرفی افراد
آزمایشگاههای تحقیقاتی
فعالیت های پژوهشی
طراحی و ساخت پروتز عصبی حرکتی
طراحی و ساخت سیستم تحریک کننده رکاب زنی
طراحی و ساخت یک سیستم کامپیوتری تحریک کننده
طراحی و ساخت یک سیستم تحریک کننده عصبی-عضلانی
کنترل برخاستن از صندلی چرخدار
کنترل بدون اتکاء در افراد دچار ضایعه نخاعی
کنترل مدار-بسته گام برداشتن در افراد دچار ضایعه نخاعی
گسترش یک سیستم بی-درنگ واسط مغز-کامپیوتر
گسترش یک سیستم صفحه کلید مجازی مبتنی بر سیگنالهای مغزی
کنترل حرکت در عضو فلج با استفاده از تحریک مدارات عصبی
اخبار پژوهشکده
تماس با ما
::
ParaWalk

  ایستادن و گام­برداشتن در افراد دچار ضایعه نخاعی (پاراپلژیک)

  با استفاده از فناوری عصبی   ادامه مطلب

AWT IMAGE

..
جستجو در پایگاه

جستجوی پیشرفته
..
دریافت اطلاعات پایگاه
نشانی پست الکترونیک خود را برای دریافت اطلاعات و اخبار پایگاه، در کادر زیر وارد کنید.
..
:: کنترل برخاستن از صندلی چرخدار در افراد دچار ضایعه نخاعی با استفاده از فناوری عصبی ::

  دانشگاه علم و صنعت ایران

 

 کنترل برخاستن از صندلی چرخدار  در افراد دچار ضایعه نخاعی با استفاده از فناوری عصبی

 

 

یکی از نکات مهم در برخاستن افراد معلول با استفاده از پروتزهای عصبی، میزان نیروی اعمال شده توسط بالا تنه و انرژی به کار رفته توسط فرد در طول حرکت است. برای جلوگیری از ایجاد صدمات در مفصل شانه و خستگی زیاد در بالا تنه، نیروهای وارده توسط بالا تنه تا حد ممکن باید کمینه باشد. هدف از انجام این تحقیق کنترل برخاستن فرد معلول به کمک تحریک الکتریکی عملکردی به نحوی است که کمترین نیرو به دست ها وارد شده، انرژی صرف شده توسط فرد در طول حرکت کمینه بوده و تعادل شخص در طول حرکت حفظ شود.

AWT IMAGE

کنترل بلند شدن در فرد ضایعه نخاعی پاراپلژیک  با استفاده از سیستم تحریک کننده عصبی-عضلانی کامپیوتری ساخته شده در مرکز فناوری عصبی ایران

مقالات  چاپ شده :

1. AB. Farjadian and A. Erfanian, “Implementation of a Modular Fuzzy Logic Controller for  Standing–Up, standing and sitting-Down in Paraplegia Using a Portable Transcutaneous Neuroprosthesis,”  11th  Annual Conference of the International FES Society   Zao. Japan, 2006. (PDF) 
2. A. Seyedi and A. Erfanian, "Reducing the upper body effort during FES-assisted arm-supported standing up in paraplegic patients," 10th Vienna International Workshop on FES and 15th IFESS Conference, Vienna, Austria, 2010. (PDF) 

3. علی سیدی، عباس عرفانیان امیدوار، کنترل برخاستن از روی صندلی در افراد دچار ضایعه نخاعی با استفاده از یک کنترل‌گر غیر متمرکز تطبیقی، مجموعه مقالات هفدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران، اردیبهشت 1388. (PDF) 

4. A. Seyedi and A. Erfanian, “Neural sliding mode control of sit-to-stand transfer in paraplegic subjects using functional electrical stimulation,” 16th IFESS Annual Conference, São Paulo, Brazil 2011. (PDF) 

 

TOP

دفعات مشاهده: 1708 بار   |   دفعات چاپ: 464 بار   |   دفعات ارسال به دیگران: 90 بار   |   0 نظر

کد امنیتی را در کادر بنویسید >
   
سایر مطالب این بخش سایر مطالب این بخش نسخه قابل چاپ نسخه قابل چاپ ارسال به دوستان ارسال به دوستان
این سایت در سال 1390، سال جهاد اقتصادی، راه اندازی گردید و کلیه حقوق مادی و معنوی این سایت متعلق به مرکز فناوری عصبی ایران میباشد.
Persian site map - English site map - Created in 0.099 seconds with 922 queries by yektaweb 3506