[صفحه اصلی ]   [ English ]  
بخش‌های اصلی
صفحه اصلی
درباره مرکز
معرفی افراد
آزمایشگاههای تحقیقاتی
فعالیت های پژوهشی
طراحی و ساخت پروتز عصبی حرکتی
طراحی و ساخت سیستم تحریک کننده رکاب زنی
طراحی و ساخت یک سیستم کامپیوتری تحریک کننده
طراحی و ساخت یک سیستم تحریک کننده عصبی-عضلانی
کنترل برخاستن از صندلی چرخدار
کنترل بدون اتکاء در افراد دچار ضایعه نخاعی
کنترل مدار-بسته گام برداشتن در افراد دچار ضایعه نخاعی
گسترش یک سیستم بی-درنگ واسط مغز-کامپیوتر
گسترش یک سیستم صفحه کلید مجازی مبتنی بر سیگنالهای مغزی
کنترل حرکت در عضو فلج با استفاده از تحریک مدارات عصبی
اخبار پژوهشکده
تماس با ما
::
ParaWalk

  ایستادن و گام­برداشتن در افراد دچار ضایعه نخاعی (پاراپلژیک)

  با استفاده از فناوری عصبی   ادامه مطلب

AWT IMAGE

..
جستجو در پایگاه

جستجوی پیشرفته
..
دریافت اطلاعات پایگاه
نشانی پست الکترونیک خود را برای دریافت اطلاعات و اخبار پایگاه، در کادر زیر وارد کنید.
..
:: طراحی و ساخت یک سیستم کامپیوتری تحریک کننده ::

طراحی و ساخت یک سیستم کامپیوتری تحریک کننده عصبی-عضلانی 8 کاناله با قابلیت کنترل مدار-بسته حرکت  

 

در این تحقیق یک سیستم تحریک کننده الکتریکی عصبی-عضلانی سطحی 8 کاناله با قابلیت کنترل بی درنگ عضو فلج طراحی وساخته شده است. این سیستم امکان لازم را برای انجام تحقیقات در زمینه کنترل سیستم-های عصبی-عضلانی فراهم می کند.سیستم قابلیت دریافت اطلاعات از وضعیت عضو فلج و براساس اطلاعات دریافتی امکان تغییر بی-درنگ پارامترهای سیگنال تحریک را داراست. از همه مهمتر سیستم قابلیت مدولاسیون عرض پالس  و دامنه سیگنال تحریک را بطور توأمان دارد. این یکی از مهمترین ویژگی های منحصر بفرد این سیستم می باشد. مدولاسیون توامان عرض پالس و دامنه سیگنال،

امکان کنترل دقیق حرکت را فراهم می کند. یکی از پارامترهای مهم سیستم های تحریک الکتریکی ساده بودن نحوه کار با آن می باشد بطوریکه بتوان به سادگی الگوهای تحریک را طراحی، تغییر  و بتوان انواع الگوریتم های کنترلی را گسترش داد. این یکی دیگر از معیارهای در نظر گرفته شده جهت طراحی سیستم مورد نظر بوده است. برای این منظور برنامه ای با استفاده  از نرم افزار مطلب، سیمولینگ، و جعبه ابزار زمان-واقعی این نرم افزار در محیط ویندوز طراحی و تدوین شده است. این نرم افزار به راحتی امکان ارتباط استفاده کننده را با سخت افزار و امکان گسترش هر نوع روش کنترلی مدار-بسته را برای استفاده کننده فراهم می کند.
ویژگی های کلی سیستم بشرح ذیل می باشد:
1- امکان تغییر اندازه عرض  پالس های تحریک الکتریک با دقت تفکیک پذیری 1 میکروثانیه.
2- امکان تغییر سطح دامنه پالس های تحریک با دقت تفکیک  پذیری 1 میلی آمپر.
3- تولید پالس های الکتریکی دو فازه، جریانی.
4- برخورداری از 8 کانال تحریک مجزا و ایزوله برای تحریک گروه های عضلانی مجزا.
5- امکان ایجاد پالس های تحریک الکتریکی با مشخصات متفاوت، از نظر اندازه عرض پالس و سطح دامنه تحریک، در کانال‌های متفاوت تحریک. 
6- امکان کنترل هم  زمان دامنه و عرض پالس برای هر کانال تحریک.
7- قابلیت تست خودکار پیش از انجام آزمایش های انسانی.
8- امکان توسعه و تست انواع الگوریتم های کنترلی مرتبط با کنترل سیستم های عضله - مفصل برای کاربران.
9- امکان تولید و اعمال انواع الگوهای تحریک الکتریکی به 8 گروه عضلانی متفاوت توسط 8 کانال تحریک.
10- امکان اخذ همزمان انواع داده های پسخورد از سنسورهای مختلف با زمان های نمونه برداری متفاوت.


AWT IMAGE

AWT IMAGE

 

 

مقالات  چاپ شده :

 

1. H.-R. Kobravi  and A. Erfanian, "A Transcutaneous Computer-based Closed-loop Motor Neuroprosthesis for Real-Time Movement Control,"    in Proc. 9th Annual  Conf.  Int. Functional Electrical Stimulation Society, UK, 2004.

 

 

2. حمیدرضا کبروی، عباس عرفانیــان امیـدوار، یک سیستم تحریک کننده عصبی-عضلانی مدار- بسته کامپیوتری  برای کنترل بی درنگ حرکت در عضو فلج، مجله علمی-‌پژوهشی دانشگاه علم و صنعت ایران، 1385.

TOP

دفعات مشاهده: 1880 بار   |   دفعات چاپ: 462 بار   |   دفعات ارسال به دیگران: 92 بار   |   0 نظر

کد امنیتی را در کادر بنویسید >
   
سایر مطالب این بخش سایر مطالب این بخش نسخه قابل چاپ نسخه قابل چاپ ارسال به دوستان ارسال به دوستان
این سایت در سال 1390، سال جهاد اقتصادی، راه اندازی گردید و کلیه حقوق مادی و معنوی این سایت متعلق به مرکز فناوری عصبی ایران میباشد.
Persian site map - English site map - Created in 0.168 seconds with 922 queries by yektaweb 3506